Как автопарку настроить ADAS в снег и темноту и уменьшить «ложняки»

Что меняется зимой: почему ADAS сходит с ума

С приходом зимы условия работы машинного зрения меняются радикально. Если летом камера видит контрастную белую разметку на сером асфальте, то зимой она видит:

1. «Фантомные полосы»: Следы от колес в снегу, которые алгоритм принимает за разметку.
2. Снижение контраста: Грязь, сумерки, серый лед на сером асфальте.
3. Засветка: Низкое зимнее солнце и блики от мокрого асфальта или снега слепят оптику.

Без перенастройки количество ложных срабатываний может вырасти в 5–10 раз. Водитель перестает доверять системе и игнорирует реальные угрозы.

3 источника проблем: Оптика, Калибровка, Пороги

Прежде чем ругать алгоритмы, нужно исключить физические факторы. Мы делим проблемы на три уровня:

1. Оптика (Грязь): Самая частая причина. Слой реагентов на стекле работает как мутный фильтр.
2. Калибровка (Геометрия): Зимой дороги хуже, вибрация выше. Крепление камеры может сместиться на 1–2 градуса, что на дистанции в 50 метров дает погрешность в метры.
3. Пороги (Логика): Заводские настройки чувствительности, идеальные для лета, зимой становятся избыточными.

Обязательная база: KPI «Камера закрыта»

Не пытайтесь лечить настройками то, что лечится тряпкой. В зимний период мы рекомендуем вывести событие «Камера перекрыта/загрязнена» в отдельный приоритетный отчет.

• Как это работает: Если ADAS не видит дорогу более 5–10 минут, генерируется событие.
• Реакция: Диспетчер связывается с водителем: «Протри стекло/объектив».
• Норма: Доля времени недоступности системы зимой не должна превышать 10–15% (в сильные снегопады). Если выше — проблема в расположении дворников или обдуве стекла.

Калибровка и монтаж: зимние допуски

Зимой чаще меняют лобовые стекла (камни, шипы). Важно помнить: замена стекла = обязательная перекалибровка ADAS. Даже минимальное изменение угла преломления нового стекла или смещение кронштейна на 2 мм собьет расчет дистанции до впереди идущего авто.

Совет: После любого кузовного ремонта или замены стекла запускайте процедуру автоматической калибровки (через сервисное меню или инженерный софт).

Настройка порогов: «хирургическое» вмешательство

Как менять настройки, чтобы не «ослепить» систему? Используйте принцип A/B тестирования и «коридоры» значений.

1. LDW (Контроль полосы): Зимой это главный источник шума.
   Решение: Поднять порог скорости активации. Например, если летом LDW включается с 50 км/ч, зимой поднимите до 65 км/ч. Это отключит ложные писки в городе, где разметки под снегом все равно нет, но оставит защиту на трассе.
2. HMW (Дистанция):
   Решение: Увеличить время предупреждения. Зимой тормозной путь длиннее, предупреждать нужно раньше (например, не за 2.5 сек, а за 3.0 сек).

Метрики качества ADAS зимой

Чем нельзя управлять, то нельзя измерить. Мы используем следующие метрики для оценки здоровья системы:

• Ложные события на 100 км:
  • Лето (Норма): 2–5 событий.
  • Зима (Без настройки): 20–30 событий.
  • Зима (Цель): не более 8–10 событий.
• Валидность: Процент реальных угроз среди всех срабатываний. Целевой показатель зимой — не менее 60%.

Процесс валидации: не тоните в рутине

Физически просмотреть все видео невозможно. Используйте выборочный контроль:

1. Выборка: Берем ТОП-5 водителей с самым высоким количеством срабатываний за смену.
2. Анализ: Просматриваем по 10 событий у каждого.
3. Вердикт: Если 8 из 10 событий ложные (снег, колея) — машина отправляется на перекалибровку или меняем пороги чувствительности для всей группы ТС.

Чек-лист внедрения «Зимнего режима» (2 недели)

Неделя 1: Аудит и Гигиена

• Проверить работу обогрева лобового стекла в зоне камеры.
• Проверить, попадает ли объектив в зону очистки дворников.
• Провести инструктаж водителей: «Грязная камера = штраф».

Неделя 2: Настройка и Тест

• Поднять порог активации LDW до 60–70 км/ч.
• Обновить прошивку (если вендор выпустил апдейт с зимними фильтрами).
• Провести валидацию на пилотной группе (5–10 машин) и раскатать настройки на весь парк.

Вывод: ADAS зимой может быть полезным помощником, а не раздражителем. Секрет успеха — в переходе от принципа «поставил и забыл» к сезонной адаптации параметров.