Как ИнКата разработала умную систему полива почвы для AIST
Команда инженеров ИнКата смогла помочь Заказчику разработать и изготовить умную систему контроля влажности и орошения почвы
Задача:
ООО «Адаптивные инновационно-интеллектуальные технологии» обратилось к нам с просьбой разработать и изготовить систему с удаленным доступом, модули которой будут автономно работать на сельскохозяйственных участках.
Причина:
Условие автономности связано с тем, что система будет обслуживаться редко, а эксплуатационные расходы для конечного пользователя должны быть минимальными. Еще одно ограничение, которое нашей команде нужно было учесть, — скудное покрытие территорий мобильной связью.
Разработка системы проходила в два этапа.
На первом этапе команда ИнКата разработала модуль анализа химического состава почвы, который измеряет влажность и содержание солей в почве с заданным интервалом и передает данные через сеть LoRaWAN на центральный модуль управления. Для проверки локальных показателей мы предусмотрели возможность подключения к модулю анализатора с помощью смартфона по BLE, что делает его использование автономным, независимым от центрального модуля.
На втором этапе команда инженеров разработала два модуля: центральный и исполнительный. Центральный модуль собирает данные с модуля химического анализа почвы и передает их исполнительному модулю, который, в свою очередь, управляет процессом полива и удобрения почвы.
Чтобы обеспечить автономную работу всех модулей на удаленных сельскохозяйственных участках, мы установили солнечные батареи в корпуса модулей для подзарядки встроенных литиевых аккумуляторов. Мы также отказались от облачных серверов и разместили серверы приложения на одноплатном компьютере центрального модуля. Такое решение позволяет управлять системой удаленно при наличии Интернет-соединения или вручную, через Wi-Fi, при его отсутствии.
Чтобы снизить себестоимость системы, мы заменили готовое решение LoRaWAN модема на модуль RFM95, выполняющего роль трансивера. Это потребовало больших трудозатрат на разработку прошивки, но позволило в 3 раза удешевить использование радиомодуля для связи по LoRaWAN.
ИнКата разработала интеллектуальную систему полива почвы и передала Заказчику прототипы 3 модулей: модуль химического анализа почвы, центральный модуль и исполнительный модуль. Радиус действия системы — 5 километров. Заказчик имеет возможность управлять системой двумя способами: удаленно через мобильную сеть или непосредственно через Wi-Fi-модули. Команда ИнКата смогла снизить стоимость системы втрое по сравнению с оригинальным концептом Заказчика.