Тестирование колесного робота-собаки Inchbot L1 на дорожной стройке

Компания Qubot совместно с ГК «Автобан» провела полевые испытания колесного робота-собаки Inchbot L1 на реальном строительном объекте. Пилот был направлен на проверку работы роботизированной платформы в условиях дорожного строительства: на грунте, в грязи, на участках с колеями, камнями и перепадами высот.

Основной задачей испытаний стала проверка возможности использовать робота для съемки складов инертных материалов и последующего расчета объемов песка и щебня. Для этого на платформе был установлен высокоточный GNSS-RTK сканер SLAM CHCNAV RS10 с лидаром.

Задача испытаний

Задача — проверить, может ли робот-собака передвигаться по строительной площадке и выполнять съемку материалов в условиях, приближенных к реальной эксплуатации.

Причина — на дорожных объектах регулярно требуется проводить измерения объемов инертных материалов, фиксировать изменения на площадке и контролировать ход работ. Такие задачи требуют точности, повторяемости и возможности работать на сложном рельефе.

Проведение испытаний в суровых условиях стройки

Во время тестирования Inchbot L1 передвигался по строительной площадке с вязким грунтом, глубокими колеями, камнями и участками с уклоном. Отдельно проверялась способность колесной платформы сохранять движение на неровной поверхности и проходить участки, характерные для дорожной стройки.

На роботе был установлен сканер CHCNAV RS10, который позволяет выполнять лазерное сканирование и формировать облако точек с миллиметровой точночтью. Такая съемка может использоваться для дальнейшего расчета объемов складов песка, щебня и других инертных материалов.

Отдельной частью испытаний стала проверка устойчивости связи и управления роботом на строительной площадке. Дальность управления составила около 150–200 метров, что позволяет оператору находиться на безопасном расстоянии от рабочей зоны.

Что проверяли?

В рамках пилота оценивались несколько параметров:

• проходимость платформы на грунте, в грязи и на участках с колеями;
• возможность движения рядом со складами инертных материалов;
• качество съемки с установленного лидара;
• применимость облака точек для расчета объемов;
• дальность управления роботом на открытой строительной площадке;
• возможность дальнейшего использования платформы для регулярного мониторинга объекта.

Испытания показали, что колесный робот-собака может работать на участках со сложным покрытием и выполнять задачи, связанные с цифровой фиксацией строительной площадки.

ГК «Автобан» также планирует использовать робота собаку с лидаром для проверки качества и объемов строительства дорог при укладке каждого слоя.

Где может применяться такая технология?

Один из основных сценариев применения — расчет объемов инертных материалов на складах. Робот может выполнять съемку штабелей песка, щебня и других материалов, после чего данные используются для построения 3D-модели и определения фактического объема.

Также технология может применяться для фиксации толщины уложенных слоев дорожной одежды. Это позволяет получать дополнительный инструмент контроля качества и документирования выполненных работ.

Еще один сценарий — мониторинг прогресса строительства зданий и сооружений. Регулярная съемка площадки позволяет сравнивать фактическую 3D-модель объекта с проектной документацией и отслеживать изменения на разных этапах работ.

В дальнейшем робот может использоваться для автономного обхода строительной площадки по заданному маршруту. Такой сценарий особенно актуален для регулярного контроля протяженных объектов и участков, где требуется повторяемая съемка с одинаковых точек.

Результаты подтвердили применимость решения на стройке

Полевые испытания подтвердили возможность применения Inchbot L1 на дорожной стройке в условиях грязи, неровного рельефа, колей и уклонов. Платформа смогла передвигаться по сложному грунту и выполнять съемку с использованием GNSS-RTK сканера SLAM CHCNAV RS10.

Ключевым итогом стала не демонстрация самой роботизированной платформы, а проверка практического сценария ее использования на строительном объекте — для съемки, формирования облака точек и последующего расчета объемов материалов.

Такие решения могут стать частью цифрового контроля строительных площадок, где важно регулярно получать точные данные о состоянии объекта, объемах материалов и ходе выполнения работ.