Тестирование роботов-собак на производстве

На промышленной площадке провели пилотное испытание мобильной робоплатформы с возможностью установки навесного оборудования. Основной целью было проверить, насколько такая техника подходит для реальных условий завода: перемещения по территории, работы внутри цехов и выполнения прикладных задач без длительной подготовки.

Для испытаний использовали роботов семейства Inchbot L1, включая колесную модификацию Inchbot L1-W и EDU-версии. Это мобильные платформы массой около 20 кг со степенью защиты IP54, временем автономной работы 1–2 часа, дальностью хода до 9 км и полезной нагрузкой до 10 кг. EDU-комплектации поддерживают установку лидара кругового обзора, камеры глубины, GNSS/RTK, 5G-модема и другой периферии, а колесная версия рассчитана на более тихое и энергоэффективное движение на ровных участках при сохранении проходимости на сложных маршрутах.

В рамках пилота протестировали несколько сценариев. Собака прошла маршрут по уличной части площадки и внутри помещений, преодолевала пороги, неровности и лестничные участки. Также был отработан сценарий перевозки небольшого груза: робот доставил пробы из одной точки в другую, включая перемещение между двумя зданиями на расстояние около 200 метров. На маршруте двери открывали сотрудники предприятия.

Отдельной задачей стало картографирование одного из цехов. На платформу установили лидар с дальностью сканирования до 40 метров и точностью около 0,1 метра. За 30–60 минут удалось собрать данные и построить детализированную 2D- и 3D-модель помещения. Это позволило быстро получить цифровое представление цеха без длительных подготовительных работ.

Во время тестирования отдельно оценили проходимость платформы. По данным производителя, базовая платформа семейства может подниматься по ступеням до 16 см и преодолевать уклоны до 40° в предельном режиме. В ходе пилота колесная конфигурация показала себя как более тихий и энергоэффективный вариант для ровных участков, при этом сохранилась возможность перемещаться по сложным маршрутам, характерным для промышленной площадки.

Также пилот подтвердил, что платформа может использоваться как мобильная база для дополнительного оборудования. На нее можно устанавливать сенсоры, газоанализаторы, камеры и другие датчики. Такой формат подходит для патрулирования территории, обследования помещений и сбора данных в зонах, где постоянное присутствие человека нежелательно или неэффективно.

Ключевым итогом пилота стала не демонстрация самой платформы, а проверка практических сценариев применения. Испытание показало, что мобильный робот может использоваться не только для перемещения по территории предприятия, но и для быстрого получения цифровой модели помещения, а также для решения отдельных логистических и инспекционных задач.