Симулятор «Агротех Авиа» использовался в финале МОШ по робототехнике

Симулятор «Агротех Авиа» использовался в финале Московской олимпиады школьников по робототехнике.

В этом учебном году финальный этап Московской олимпиады школьников по робототехнике «От кода — к взлету» для учащихся 10-х классов прошел с использованием симулятора, разработанного компанией «Агротех Авиа».

В рамках финала участники решали прикладные инженерные задачи, направленные на разработку, отладку и тестирование алгоритмов автономного управления беспилотными авиационными системами в условиях ограниченного времени и строгих критериев оценки.

Компания «Агротех Авиа» предоставила специализированный симулятор автономных полетов для 10-го класса, который использовался в качестве основной среды выполнения конкурсных заданий. Формат соревнований предполагал поэтапное усложнение задач и комплексную проверку инженерных и алгоритмических компетенций участников.

В рамках финального этапа участникам предлагалось решить задачи, охватывающие ключевые аспекты разработки и эксплуатации автономных БПЛА.

В частности, конкурсные задания включали:

• построение оптимального маршрута в сложной среде с учетом препятствий и распознавания визуальных меток;
• модернизацию летательного аппарата для выполнения автономных миссий, включая задачи распознавания объектов и доставки груза;
• программирование автономного поведения БПЛА с обеспечением взаимодействия с динамическими объектами и адаптацией алгоритмов к изменяющимся условиям полета.

Практическая реализация по дням соревнований:

Первый день (18 декабря) был посвящен задачам навигации и компьютерного зрения.

Участники работали с камерами RGB в симуляторе AgroTechSim, решая задачи распознавания цветных блобов и ArUco-маркеров, а также выполняли построение цифрового слепка локации, специально разработанной в AgroTechSim для проведения данных соревнований.

Второй день (19 декабря) прошел в формате дрон-биатлона и включал:

• навигацию по ArUco-маркерам;
• поиск специальных точек для стрельбы с оценкой точности попаданий при ограниченном количестве выстрелов;
• полет и точную посадку БПЛА в заданной зоне.

Третий день (20 декабря) стал заключительным и был посвящен навигации в лабиринте:

• автономный полет и ориентация в лабиринте с использованием дальномеров и камер RGB;
• реализация алгоритмов ухода от столкновений со стенами;
• точная посадка в заданную точку с использованием ArUco-маркеров.

Такая структура заданий позволила оценить не только уровень владения программированием, но и системное инженерное мышление, способность работать с неопределенностью и принимать технические решения в условиях, приближенных к реальной эксплуатации беспилотных авиационных систем.

По словам технического директора «Агротех Авиа» Владислава Бакаева, использование симулятора в финале олимпиады стало примером интеграции профессиональных инженерных инструментов в школьные образовательные форматы и важным шагом в подготовке будущих специалистов в области робототехники, автоматизации и беспилотных технологий.