Как ИнКата разработала умную систему полива почвы для AIST
Команда инженеров ИнКата смогла помочь Заказчику разработать и изготовить умную систему контроля влажности и орошения почвы![Система контроля влажности и орошения почвы](https://pics.rbc.ru/v2_companies_s3/resized/960xH/media/company_press_release_image/19b9e029-44c8-4717-8617-439511b3e9d6.jpg)
Задача:
ООО «Адаптивные инновационно-интеллектуальные технологии» обратилось к нам с просьбой разработать и изготовить систему с удаленным доступом, модули которой будут автономно работать на сельскохозяйственных участках.
Причина:
Условие автономности связано с тем, что система будет обслуживаться редко, а эксплуатационные расходы для конечного пользователя должны быть минимальными. Еще одно ограничение, которое нашей команде нужно было учесть, — скудное покрытие территорий мобильной связью.
Разработка системы проходила в два этапа.
На первом этапе команда ИнКата разработала модуль анализа химического состава почвы, который измеряет влажность и содержание солей в почве с заданным интервалом и передает данные через сеть LoRaWAN на центральный модуль управления. Для проверки локальных показателей мы предусмотрели возможность подключения к модулю анализатора с помощью смартфона по BLE, что делает его использование автономным, независимым от центрального модуля.
![Модель модуля химического анализа почвы](https://s.rbk.ru/v1_companies_s3/media/news_body_images/e03fed71-51fb-440c-aa0b-40119a342778.jpg)
На втором этапе команда инженеров разработала два модуля: центральный и исполнительный. Центральный модуль собирает данные с модуля химического анализа почвы и передает их исполнительному модулю, который, в свою очередь, управляет процессом полива и удобрения почвы.
![Модели центрального и исполнительного модулей системы полива почвы](https://s.rbk.ru/v1_companies_s3/media/news_body_images/44250cb4-6efa-4690-a5fa-e38e241d6247.jpg)
Чтобы обеспечить автономную работу всех модулей на удаленных сельскохозяйственных участках, мы установили солнечные батареи в корпуса модулей для подзарядки встроенных литиевых аккумуляторов. Мы также отказались от облачных серверов и разместили серверы приложения на одноплатном компьютере центрального модуля. Такое решение позволяет управлять системой удаленно при наличии Интернет-соединения или вручную, через Wi-Fi, при его отсутствии.
![Raspberry Pi 4 с модулем позиционирования и модулями антенн LoRa](https://s.rbk.ru/v1_companies_s3/media/news_body_images/a4fe5eef-b4b0-4480-8b7d-f28cf24fe999.jpg)
Чтобы снизить себестоимость системы, мы заменили готовое решение LoRaWAN модема на модуль RFM95, выполняющего роль трансивера. Это потребовало больших трудозатрат на разработку прошивки, но позволило в 3 раза удешевить использование радиомодуля для связи по LoRaWAN.
ИнКата разработала интеллектуальную систему полива почвы и передала Заказчику прототипы 3 модулей: модуль химического анализа почвы, центральный модуль и исполнительный модуль. Радиус действия системы — 5 километров. Заказчик имеет возможность управлять системой двумя способами: удаленно через мобильную сеть или непосредственно через Wi-Fi-модули. Команда ИнКата смогла снизить стоимость системы втрое по сравнению с оригинальным концептом Заказчика.
Интересное:
Новости отрасли:
Все новости:
Публикация компании
Профиль
Контакты